Palau在帕劳语中拼为Belau，该词可能来自帕劳语beluu，村庄；也可能来自词语aibebelau，“indirect replies”，与一个创世神话有关。国名Palau一开始在西班牙语中是Los Palaos，接着传入德语，形式变为Palau，最后传入英语（一开始拼为Pelew）。印尼语有个单词Pulau，意为海岛，但与帕劳无关。
该词的英语词源请访问趣词词源英文版：Palau 词源，Palau 含义。